通信工程 基础理论 信号与系统：连续 离散，时域 频域 连续时间、离散时间信号 频谱、带宽、滤波器 采样定理 与 Nyquist 频率 fs 无混叠 过采样与抗混叠滤波 傅里叶变换 拉普拉斯变换 基本概念 拉氏域系统分析 随机过程与噪声：AWGN、SNR、BER 加性高斯白噪声 信噪比、误码率指标 调制与编码 模拟调制：AM FM PM 数字调制：ASK, QAM 幅移、频移、相移键控 QAM 高阶调制与星座图 信道编码：卷积码、Turbo、LDPC、Polar 纠错与码率 Polar 码 源编码：PCM、压缩编码基础 抽样、量化、编码 熵编码、有损/无损 有线通信 串口：RS-232 RS-485 UART 波特率、数据位、停止位、校验 RS-485 差分、多节点 工业总线：CAN, Profibus CAN 仲裁、帧格式 Modbus RTU/TCP 以太网：MAC, VLAN MAC 地址、ARP、IP 子网 TCP 可靠、UDP 无连接 光纤与高速链路：光模块、SFP、千兆 万兆以太网 SFP/SFP+ 模块类型 以太网 无线通信 蜂窝网络：2G 基本结构 与 STA 频段、信道 WiFi OFDMA 蓝牙、ZigBee、UWB、LoRa 等短距通信 BLE 低功耗、ZigBee mesh LoRa 远距离、UWB 定位 链路预算：路径损耗、阴影衰落、多径 自由空间损耗、多径衰落 余量、天线增益 网络协议与路由 OSI 七层模型 与 TCP/IP 四层模型 路由协议：静态路由、OSPF、BGP（了解） NAT、防火墙、端口映射 QoS 与实时性：延迟、抖动、带宽管理 工业与机器人通信 现场总线：CANopen、EtherCAT、Profinet CANopen 对象字典、PDO/SDO EtherCAT 分布式时钟 AGV 机器人车队：WiFi 专网 漫游、QoS、时延要求 切片、边缘 MEC 时间敏感网络 TSN 与 确定性以太网 时间同步 流量调度、门控 与 ROS2 的结合：DDS over UDP，多机协同 DDS 发现与多播 主机名、防火墙、DDS 配置 测量与调试 示波器：波形、触发、协议解码 频谱分析仪：功率谱、带宽、邻道干扰 网络分析仪：S 参数、阻抗匹配 软件工具：Wireshark, traceroute 工程实践与安全 EMC EMI 基础与布线原则 加密与认证：TLS、VPN、证书 TLS 握手、证书链 VPN 物联网安全：设备身份、固件升级、密钥管理 设备认证、OTA 升级 安全启动、安全存储 实际项目：远程监控、边缘计算网关、云平台接入 上报 边缘节点、云边协同