ROBOT 研究方向选择
移动机器人
轮式，履带，四足，轮腿，仿生等多种移动机器人一直在改变人类的生活方式，我们从机械设计到运动学模型分析，一步步实现这些机器人的运动控制。
无人机
无人飞行器是现代机器人领域的重要分支，从多旋翼到固定翼，从微型到大型，从地面到太空,我们会无限上升,一步步拆开控制学。
机械臂
机械臂是现代人类工业生产的重要工具，从简单的动作控制到自动抓取，我们会用MoveIt2一步步实现逆运动学各种算法
全息所见，皆可对话 — 即将开源
智能，始终在线，多API配置，支持多硬件输入与输出源，MAYA3.0连接一切
我们会拆解复杂的机器人系统，一步一步实现现代机器人的各种原理。当系统不再只是被控制，而是能够自主理解、判断与行动时我们开始拥有自己的智能体。
轮式，履带，四足，轮腿，仿生等多种移动机器人一直在改变人类的生活方式，我们从机械设计到运动学模型分析，一步步实现这些机器人的运动控制。
无人飞行器是现代机器人领域的重要分支，从多旋翼到固定翼，从微型到大型，从地面到太空,我们会无限上升,一步步拆开控制学。
机械臂是现代人类工业生产的重要工具，从简单的动作控制到自动抓取，我们会用MoveIt2一步步实现逆运动学各种算法
PID控制,LQR,MPC(模型预测控制),导纳/阻抗控制等
AMCL（自适应蒙特卡洛定位）,EKF（扩展卡尔曼滤波）,粒子滤波等
SLAM（实时同步定位与建图）,激光SLAM,视觉SLAM,多传感器融合SLAM等
全局路径规划包括A*算法,Dijkstra算法,Smac Planner,theta*算法等
局部路径规划算法包括DWA,DWB,RPP,VFH,MPPI算法等
逆运动学,IK,采样规划器RRT,PRM,轨迹压缩与平滑TOPP-RA算法等
视觉处理、点云处理、激光雷达点云分割、多传感器融合、目标检测与跟踪等
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