LINUX 基础概念 内核 Kernel 单体内核、微内核 进程调度、内存管理、驱动模型 发行版：Ubuntu, CentOS Ubuntu LTS 长期支持 Debian stable Arch rolling CentOS/RHEL 企业级 用户态 内核态 系统调用、上下文切换 权限隔离与安全 一切皆文件的思想 设备文件、管道、套接字 VFS 虚拟文件系统 系统安装与管理 分区：/ 等 启动流程：BIOS/UEFI Grub Kernel systemd 包管理：apt、dnf、pacman apt dnf pacman 软件仓库与 PPA 官方源、镜像源 PPA 第三方扩展 命令行基础 文件与目录：ls, mv 查看内容：cat, head 文本处理：grep, uniq 查找：find, which 权限与用户 用户 组：useradd, sudo 权限位：r 与 chown chgrp chmod sudoers 与 最小权限原则 进程与服务 pstree 信号：kill, Ctrl+Z start/stop/enable/status 日志：journalctl, 网络与安全 IP 路由：ip ip traceroute ssh-keygen 防火墙：ufw firewalld iptables 端口：ss, lsof Shell 与脚本 Bash：变量、条件、循环、函数 变量 $VAR、数组 条件 for/while 循环、函数定义 重定向与管道：>, 标准输入输出、here doc 管道组合命令 定时任务：crontab, systemd timer cron 表达式 分时日月周 systemd timer 替代 cron 环境变量：PATH, profile 与 shell 启动顺序 ROS 机器人开发中的 LINUX 实时性与内核参数调优（简要） 多机网络配置：/etc/hosts, 主机名与局域网 串口与权限：/dev/ttyUSB*、dialout 组 udev 规则固定设备名 ttyUSB 与 ttyACM 区别 常见调试：dmesg, syslog dmesg 内核消息 journalctl 服务名