2025 年 11 月底立项、12 月 30 日收尾的全离线语音 Agent，跑在 10 TOPS 的 RDK X5 上：Whisper 负责听、Qwen2.5-1.5B 负责想、Piper 负责说，MQTT 驱动多台 ESP32。软件层已完成，麦克风阵列与扬声器链路打通，物联网设备调度初步完成。用 Prompt 把整套离线轻量化模型调度起来，靠第一 / 第三人称身份定义让 1.5B 说得像样；五种规则组合的对照实验把它的真实水平摊开，也逼出了「四层防御」。

一台能语音聊天、监测环境、自动管理智能家居的桌面机器人。STM32F103C8T6 管实时控制，树莓派 2B 管交互显示，配上 ASR-PRO 离线语音、OpenMV 机器视觉和四颗自组网的 ESP8266。

四天三夜，从零做出一台能用机械臂与人对弈三子棋的装置。ATmega328P 主控 + OpenMV 机器视觉 + 3D 打印机械臂。这篇不只是赛后记录：把赛题的评分结构、棋盘旋转的坐标变换、三子棋的极小极大穷举、棋子被挪后的状态差分都拆开讲了一遍，附可直接运行的核心算法实现。

我的第一篇期刊论文，刊于《中国科技人才》2024 年第 1 期。用视觉、激光雷达与惯性导航三种传感器融合，解决无人机在复杂环境中的自主避障与导航控制问题。这篇是它的一次「重读」：论文原文的梳理之外，补上时间同步、EKF、体素栅格与 ESDF、MPC 二次规划这些当时没展开的工程细节，并给出三段可直接运行的代码。