PID控制,LQR,MPC(模型预测控制),导纳/阻抗控制等
AMCL（自适应蒙特卡洛定位）,EKF（扩展卡尔曼滤波）,粒子滤波等
SLAM（实时同步定位与建图）,激光SLAM,视觉SLAM,多传感器融合SLAM等
全局路径规划包括A*算法,Dijkstra算法,Smac Planner,theta*算法等
局部路径规划算法包括DWA,DWB,RPP,VFH,MPPI算法等
逆运动学,IK,采样规划器RRT,PRM,轨迹压缩与平滑TOPP-RA算法等
视觉处理、点云处理、激光雷达点云分割、多传感器融合、目标检测与跟踪等
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