轮式，履带，四足，轮腿，仿生等多种移动机器人一直在改变人类的生活方式，我们从机械设计到运动学模型分析，一步步实现这些机器人的运动控制。
仿生机器人是一种具有仿生、可弯曲、可变形的机器人系统，可以根据任务需求进行灵活的组装和重构。
机械臂是现代人类工业生产的重要工具，从简单的动作控制到自动抓取，我们会用MoveIt2一步步实现逆运动学各种算法。
桌面级小型机器人，适合教育、科研与轻量自动化场景，从结构设计到软硬件一体化控制，实现桌面上的灵活操作与交互。
外骨骼、助力服等可穿戴机器人旨在增强人体运动与负重能力，我们关注驱动设计、人机协同与步态规划等关键技术。
面向垂直壁面、天花板等复杂表面的吸附与移动机器人，涉及吸附机构、运动规划与越障控制，应用于检测与清洁等场景。