OpenCV 计算机视觉 OpenCV 计算机视觉 核心模块 imgproc：滤波、形态学、几何变换 高斯、双边、形态学开闭 仿射、透视、重映射 feature2d：角点、特征、描述子 BFMatcher、Flann、单应性 calib3d：相机标定、立体校正 棋盘格、findChessboardCorners video：光流、背景建模、跟踪 LK 光流、Farneback 背景减除 图像处理 读写与显示：imread、imshow、VideoCapture 色彩空间、阈值、边缘检测 轮廓、霍夫变换、形状分析 与深度学习 DNN 模块：加载 与 YOLO、分类模型集成 在机器人中的应用 标定、畸变校正、三维重建基础 内参、畸变系数、undistort 三角测量、PnP 二维码/ArUco 定位、视觉伺服