SAM 分割一切模型 SAM 分割一切模型 模型结构 Image Encoder 嵌入 点/框嵌入、mask 嵌入 Mask Decoder：生成分割掩码 交叉注意力、上采样 多 mask 输出、质量打分 提示：点、框、文本、自动 正负点、bbox 编码 automatic mask generator 使用方式 点提示：正负点指定前景/背景 框提示：bbox 指定目标区域 自动分割：全图生成所有 mask 衍生与扩展 SAM 2：视频分割、长序列 Grounded-SAM、语义 SAM 轻量化：Mobile-SAM、Edge-SAM 应用 抠图、标注、数据准备 半自动标注、主动学习 高质量 mask 导出 机器人抓取、实例分割 pipeline YOLO 框 SAM 精细 mask 抓取轮廓、姿态 与 YOLO/CLIP 组合：检测+分割+识别 开放词汇分割、Grounded-SAM 文本提示驱动分割